Топоним Ауцис, или Ауце, был известен еще в доливонские времена. В государстве Ливонского ордена Яунауце около150 лет называлась Мазауце. В 1518 году магистр Ливонского ордена Плеттенберг отдал эту местность в ленное владение Иоганну Коскулю. С 1575 по 1671 год Яунауце принадлежала герцогам из дома Кетлеров. В 1612 году герцог Вильгельм основал церковный приход и построил каменную церковь. Герцог Якоб восстановил название Яунауце (нем. Neu-Autz), кроме того, поселок не миновала его масштабная хозяйственная деятельность: здесь было организовано стекольное и поташное производство.